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Soporte del Intel Realsense para Ubuntu

19 Jun , 2017,
Luis Ramirez
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http://reconstructme.net/wp-content/uploads/2015/11/r200.jpg

¿Realsense? ¿Que tiene de especial esta cámara?

Pués, la cámara Intel Realsense R200 posee 3 cámaras, las cuales en conjunto con sensores integrados permite generar ambientes en 3 Dimensiones hasta distancias de 5 a 10 metros. 1 cámara brinda imágenes RGB, y las otras 2 brindan imágenes infrarrojas (IR) para reproducir la profundidad. Hace uso de un proyector láser para realizar un escaneo de 3D para percepción de escenas y fotografías mejoradas.

Al permitir hacer escaneo en 3D de habitaciones puede detectar movimientos de manos, cabezas, cuerpos y mucho más.

¡Y algo muy importante! ¡Se puede utilizar con el Intel Joule!https://communities.intel.com/community/image/2729/2.png?a=97855

¿Cómo instalar el soporte para sistemas basados en Linux, como Ubuntu?

 

Primero debemos de asegurarnos que el sistema se encuentra actualizado a la última versión.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

Lo segundo es verificar la versión del Kernel de Linux que estamos utilizando

uname -r

El valor que nos imprime debe ser mayor o igual que 4.4.0-50

Luego debemos de instalar algunas dependencias para Librealsense

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

sudo apt-get install libglfw3-dev

 

Posteriormente ocupamos clonar el siguiente repositorio, se puede descargar por medio de la interfaz web en https://github.com/IntelRealSense/librealsense o con el siguiente comando

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

Una vez clonado el repositorio nos dirigimos al directorio y ejecutamos el los siguientes comandos

mkdir build && cd build

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

La bandera “DBUILD_EXAMPLES” es para que se compilen los ejemplos con los que podemos probar el funcionamiento de la cámara. El último comando puede tomar bastante tiempo, una vez finalizado ejecutamos lo siguiente

make && sudo make install

Una vez concluido el paso anterior la biblioteca se encontrará instalada en /usr/local/lib y los encabezados se ubican en /usr/local/include Además como compilamos los ejemplos los vamos a poder encontrar en /usr/local/bin

 

https://www.intel.es/content/dam/www/public/us/en/images/photography-abstract/realsense-static-promo-rwd.png.rendition.intel.web.416.234.png

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