¿Realsense? ¿Que tiene de especial esta cámara?
Pués, la cámara Intel Realsense R200 posee 3 cámaras, las cuales en conjunto con sensores integrados permite generar ambientes en 3 Dimensiones hasta distancias de 5 a 10 metros. 1 cámara brinda imágenes RGB, y las otras 2 brindan imágenes infrarrojas (IR) para reproducir la profundidad. Hace uso de un proyector láser para realizar un escaneo de 3D para percepción de escenas y fotografías mejoradas.
Al permitir hacer escaneo en 3D de habitaciones puede detectar movimientos de manos, cabezas, cuerpos y mucho más.
¡Y algo muy importante! ¡Se puede utilizar con el Intel Joule!
¿Cómo instalar el soporte para sistemas basados en Linux, como Ubuntu?
Primero debemos de asegurarnos que el sistema se encuentra actualizado a la última versión.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
Lo segundo es verificar la versión del Kernel de Linux que estamos utilizando
uname -r
El valor que nos imprime debe ser mayor o igual que 4.4.0-50
Luego debemos de instalar algunas dependencias para Librealsense
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
Posteriormente ocupamos clonar el siguiente repositorio, se puede descargar por medio de la interfaz web en https://github.com/IntelRealSense/librealsense o con el siguiente comando
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
Una vez clonado el repositorio nos dirigimos al directorio y ejecutamos el los siguientes comandos
mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
La bandera «DBUILD_EXAMPLES» es para que se compilen los ejemplos con los que podemos probar el funcionamiento de la cámara. El último comando puede tomar bastante tiempo, una vez finalizado ejecutamos lo siguiente
make && sudo make install
Una vez concluido el paso anterior la biblioteca se encontrará instalada en /usr/local/lib y los encabezados se ubican en /usr/local/include Además como compilamos los ejemplos los vamos a poder encontrar en /usr/local/bin
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