¿Recuerdan nuestro pequeño Robot de dos llantas?
Bien, le agregamos unos cuantos dispositivos más y veremos si lo podemos hacer un poco más listo.
- Batería de Lítio-Polímero de 3.7V recargable. Para no gastar en baterías AA.
- Regulador de 3V a 5V que nos permite usar la batería LIPO para alimentar una gama interesante de controladores y los motores a 5V.
- Sparkfun Thing 8266: Este controlador nos da capacidades WIFI y además un mecanismo para cargar la batería LIPO usando un cable micro-USB convencional.
- Arduino 101: Microcontrolador de gran capacidad que además trae acelerómetro y giroscópio en 6 ejes y comunicación Bluetooth BLE. Lo alimentamos a 5V, pero operan sus señales a 3.3V.
- Sensor de proximidad para detectar obstáculos o mapear áreas que opera a 5V.
- El ya conocido controlador S4A-EDU con puente H desconectabe. Nos permite controlar los motores en diferentes direcciones e incluye comunicación tx/rx que podemos usar para conectarlo a los otros micro-controladores mencioandos.
De momento no he programado mayor cosa con todo esto, salvo por este ejemplo; pero esperamos hacer algunas cosas interesantes con todas estas capacidades.
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