Inicio Automático de XAMPP / LAMPP en Ubuntu Mate 16.04

Editar el archivo /etc/rc.local

sudo pluma /etc/rc.local

Agregar estas dos líneas antes de la última línea, asegurándose que la última línea dice  exit 0

cd /opt/lampp/
sudo ./lampp start

Gracias a Muhammad por su respuesta en AskUbuntu.com