Llamadas dinámicas a LINUX desde ARDUINO IDE en un Intel Edison – Aprendizaje de 10 minutos

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Uno de los súper poderes de las plataformas Edison y Galileo de Intel es la disponibilidad de LINUX y la posibilidad de ejecutar comandos de LINUX desde un “sketch” de ARDUINO.

En esta receta les comparto cómo hacer llamadas dinámicas al sistema de LINUX desde un sketch ARDUINO, concatenando valores en un objeto String y luego convirtiendo dicho objeto a un arreglo de caracteres necesario para la llamada de sistema.

La idea es poder concatenar comandos de sistema, con valores leidos de los sensores, y hacer llamdas a Linux para que haga algo a partir de estos valores.

En resumen:

  1. La llamada de sistema recibe un parámetro que es un arreglo de caracteres (no un String)
  2. La concatenación se puede hacer de manera muy sencilla usando un String
  3. La conversión se realiza creando un arreglo de caracters del tamaño del String mas un caracter terminador.
  4. El sketch abajo es una modificacion del ejemplo BLINK, que además de hacer parpadear un led, tiene un contador que lleva la cuenta de la cantidad de veces que se ejecuta el comando loop().
  5. La función “dynamicCommand(c)” recibe el valor del contador y genera un comando de sistema para realizar un listado del contenido de una carpeta y poner el resultado en un archivo. Este archivo es nombrado con un sufijo que indica la cuenta que lleva el contador.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
int c = 0; //just a counter

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
    // initialize the digital pin as an output.
    pinMode(led, OUTPUT);    
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("TEST FOR STRING CONCATENATION"); 
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
    c++; //un simple contador
  
    Serial.println("Count: ");  
    Serial.println(c);

//  Serial.println("Count: " + c); //This behaves weird...  
    
    if( c < 10){ 
         dynamicCommand(c);
    }
    Serial.println("Blinking...");
    digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000); // wait for a second
    digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);               // wait for a second
    Serial.println("Loop Complete!"); } 

dynamicCommand(int counter){
     Serial.println("dynamicCommand function..."); 
     String command = "ls > resultFile";
     command += counter;
     command += ".log";
     Serial.println("Concatenated command looks like this:");
     Serial.println(command);

//UPDATE: THIS COULD BE ACHIEVED USING THE buffer propery of the String object
//     Serial.println("Converting to char array...");
//     int commandLength = command.length() + 1;
//     char commandCharArray [commandLength];
     
//     command.toCharArray(commandCharArray, commandLength);
     
//     Serial.println("Command array looks like this:");
//     Serial.println(commandCharArray);
//     Serial.println("Making system call...");
//     system(commandCharArray);


system(command.buffer);

Serial.println("Done!"); }

Intel Galileo – Enviar datos a un sitio web usando NodeJS

Espero en unos días publicar un tutorial más completo sobre el uso de NodeJS en Intel Galileo.

Por el momento les presento este código de prueba.

var request = require('request'); //Referencia a la librería "request" de nodejs
var i = 0; //variable para contar
var timer = {};
test();
function test(){
   i++;
   var busqueda='costa rica makers';
   var url= 'http://www.google.com/';
   url += '?q=' + busqueda;
   url += '&veces=' + i; //un parametro adicional cualquiera

   request(url , function (error, response, body){
      if (!error && response.statusCode == 200) { //EXITO
         console.log(body);
      } else { //ERROR
         console.log(response);
         console.log(error);
      }
   timer = setTimeout(test,2000); //VOLVER A LLAMAR EN 2 SEGUNDOS
 });
}

Configurando nodeJS y la librería Request

Para que el script anterior funcione, la libreria request debe estar disponible. Digamos que creamos una carpeta particular para la prueba: ~/nodejs_test01 ( o lo que es lo mismo /home/root/nodejs_test01/)

Para esto es necesario instalar la libreria usando la utilidad npm, pero para esto es necesario tambien que el Galileo tenga la fecha y hora correctas.

Entonces, ejecute estos pasos en el linux del Galileo:

date 1029114114
El comando anterior, configura la fecha del galileo a OCT-29-2014, a las 11:41 de la mañana. Si su fecha/hora fuera el primero de diciembre de 2014 a las 3:30pm podria ejecutar esto:  date 1201153014  donde los cuatro primeros caracteres son DIC-01, los siguientes cuatro caracteres son 15:30, y el ultimo juego de dos caracteres es el año 2014.

npm install request
Esta operación puede tardar varios minutos, básicamente descarga la libreria del repositorio de NPM

wget http://costaricamakers.com/wp-content/uploads/2014/10/test_request.js
Esto descarga el programa test_request.js en la carpeta seleccionada.

Ejecutando el programa

Para ejecutar el programa, primero almacénelo en la carpeta de pruebas que hicimos “~/nodejs_test01/request_test.js”

Luego ejecute el siguiente código:

node request_test.js

Listo, el programa empezará a llamar al sitio web de google con la pregunta “costa rica makers”

Para detener el programa utilice las teclas CTRL+C

Intel Galileo – hacer una llamada al web usando wget

Uno de los retos interesantes que uno enfrenta en IoT es hacer llamadas desde nuestras pequeñas computadoras IoT a la Internet.

La llamada más básica es posiblemente lo que se conoce como el HTTP GET; que básicamente es hacer una solicitud a un sitio web usando un URL.

Un ejemplo de una llamada de este tipo es cuando ponemos en la dirección de nuestro navegador algo como “http://www.costaricamakers.com/?s=Internet“.

En una llamda como esta estamos haciendo una solicitud al servidor “www.costaricamakers.com” y le pasamos un parámetro s=Internet; el cual el servidor en nuestro caso entiende como una solicitud para realizar una búsqueda “?s” usando el término “Internet“. Esto genera una respuesta del servidor con el resultado de la búsqueda.

En nuestro caso, teniendo un computador “Intel Galileo” existen varias formas de ejecutar una solicitud HTTP GET.

Una de las más simples que he encontrado es el comando de linux “wget”.

wget http://www.costaricamakers.com/?s=Internet -O respuesta.txt

En el ejemplo anterior, wget haría la solicitud y guardaría el resultado en un archivo, en este caso el archivo llevaría el nombre “respuesta.txt”, en el directorio actual. También se puede especifica una ruta completa para el archivo donde se colocará el contenido de la respuesta.

Para más información:

  1. http://es.m.wikipedia.org/wiki/GNU_Wget

 

Happy Making!