Llamadas dinámicas a LINUX desde ARDUINO IDE en un Intel Edison – Aprendizaje de 10 minutos

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Uno de los súper poderes de las plataformas Edison y Galileo de Intel es la disponibilidad de LINUX y la posibilidad de ejecutar comandos de LINUX desde un “sketch” de ARDUINO.

En esta receta les comparto cómo hacer llamadas dinámicas al sistema de LINUX desde un sketch ARDUINO, concatenando valores en un objeto String y luego convirtiendo dicho objeto a un arreglo de caracteres necesario para la llamada de sistema.

La idea es poder concatenar comandos de sistema, con valores leidos de los sensores, y hacer llamdas a Linux para que haga algo a partir de estos valores.

En resumen:

  1. La llamada de sistema recibe un parámetro que es un arreglo de caracteres (no un String)
  2. La concatenación se puede hacer de manera muy sencilla usando un String
  3. La conversión se realiza creando un arreglo de caracters del tamaño del String mas un caracter terminador.
  4. El sketch abajo es una modificacion del ejemplo BLINK, que además de hacer parpadear un led, tiene un contador que lleva la cuenta de la cantidad de veces que se ejecuta el comando loop().
  5. La función “dynamicCommand(c)” recibe el valor del contador y genera un comando de sistema para realizar un listado del contenido de una carpeta y poner el resultado en un archivo. Este archivo es nombrado con un sufijo que indica la cuenta que lleva el contador.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
int c = 0; //just a counter

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
    // initialize the digital pin as an output.
    pinMode(led, OUTPUT);    
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("TEST FOR STRING CONCATENATION"); 
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
    c++; //un simple contador
  
    Serial.println("Count: ");  
    Serial.println(c);

//  Serial.println("Count: " + c); //This behaves weird...  
    
    if( c < 10){ 
         dynamicCommand(c);
    }
    Serial.println("Blinking...");
    digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    delay(1000); // wait for a second
    digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
    delay(1000);               // wait for a second
    Serial.println("Loop Complete!"); } 

dynamicCommand(int counter){
     Serial.println("dynamicCommand function..."); 
     String command = "ls > resultFile";
     command += counter;
     command += ".log";
     Serial.println("Concatenated command looks like this:");
     Serial.println(command);

//UPDATE: THIS COULD BE ACHIEVED USING THE buffer propery of the String object
//     Serial.println("Converting to char array...");
//     int commandLength = command.length() + 1;
//     char commandCharArray [commandLength];
     
//     command.toCharArray(commandCharArray, commandLength);
     
//     Serial.println("Command array looks like this:");
//     Serial.println(commandCharArray);
//     Serial.println("Making system call...");
//     system(commandCharArray);


system(command.buffer);

Serial.println("Done!"); }

Ya todo está inventado, y es mi herramienta

thefutureNo pretendo desanimar a nadie, mas impulsar a todos. Siempre escuchamos que el secreto del éxito es la innovación, que aquella empresa que quiebra fue por no ser lo suficientemente innovadora, innovación, innovación.

El detalle es el siguiente: existen varias definiciones de lo que es Innovación, unos dicen que es inventar lo que nadie ha inventado (correcto), otros dicen que es llegar al límite (también correcto), sin embargo saber el ¿qué? no nos va a decir el ¿cómo?. ¿Cómo podemos llegar a ser innovadores?. No se necesita ser Nikola Tesla, se necesita ser una persona normal, como usted y como yo, esas que los papás regañaban por andar desarmando cosas, o a quienes la curiosidad nunca se les acaba.

Todo está inventado, aprovechémoslo, la manera de llegar a nuevas cosas es tomar lo que ya existe y mejorarlo, utilizarlo, desarmar y volver a armar, ver ¿qué pasa sí?, accidentes de laboratorio por así decirlo. Una vez tenía un profesor que nos insistía en el “BenchMarking” no sólo como punto de comparación, sino como meta a sobrepasar, porque al ser millones de personas en el mundo, es la misma cantidad de ideas pero los métodos de implementación, son muy diferentes.

Por ejemplo lo innovador de Apple nunca ha sido las capacidades del sistema operativo, (muchas PC son mil veces más poderosas), lo que determinó Apple como ícono fue tomar la capacidad de hardware y software y convertirlo en algo amigable con el usuario, su interfaz, no era nada nuevo, ya habían interfaces, pero ninguna con ese objetivo. Steve Jobs vio una oportunidad de mejora y la tomó.

Innovador no es aquel quien tiene un Arduino en su posesión, Innovador es aquel que con ésta herramienta crea algo nuevo que nos ayuda a solucionar problemas cotidianos, que tal vez ni sabíamos que teníamos. Todas aquellas personas que son creadores de hardware y frameworks, son nuestros “Luthiers”, es nuestro trabajo crear esa pieza armónica y obra maestra que ni aquel que lo creó hubiera pensado en hacerlo, como los más grandes músicos.

Ya todo está inventado, ahora como Makers tenemos que tomar esas herramientas y volvernos locos, sólo así podemos ser innovadores.

¿Quién es un Maker?

Lo que hacen los makersDesde una perspectiva etimológica, un “maker” sería alguien que hace algo; pero todos hacemos algo; así que eso no nos ayuda mucho para definir el concepto.

Me gusta usar la “analogía del queque”; un “maker” es un practicante del DIY (do-it-yourself) es decir, alguien que prefiere hacer un queque antes que comprarlo; en otras palabras alguien que aprende cómo hacer un queque,  explora una o más recetas y elabora la suya propia y hace su propio queque.

Ahora bien, la “cultura maker” no se queda en la cocina, ni en la costura; sino que se ha extendido a muchos campos del quehacer humano; en especial el campo tecnológico.

Tampoco la cultura maker se queda en el aprender y hacer; sino que se extiende al mejorar y compartir.

Son realmente pocos los casos donde alguien aprende a hacer algo desde cero; todos partimos de una base; y si, puede que le agreguemos elementos completamente nuevos; pero siempre hay una base a la cual citar; y siempre donde hay mejora; hay un nuevo conocimiento que se puede compartir.

Desde otra perspectiva tenemos el concepto de “hacker”; es decir, aquella persona que investiga y entiende los detalles prácticos de algo; y es capaz de modificarlo para crear una mejora particular.

Un maker es un tipo avanzado de hacker que, en resumen, hace estas cosas:

  • aprende
  • hace/confecciona
  • mejora
  • comparte una receta

Si haces esto, definitivamente eres un maker.

Ahora, ¿existe algun inconveniente en ser un Maker? Pues bien, quzás quieras leer este otro artículo sobre el tema.

También: Hacker o Maker

Linux – ¿Como restablecer la conexión a la red?

En resumen

  1. Intente ejecutando el siguiente comando:
    /etc/init.d/networking restart
  2. Si esto no funciona intente remover y reinstalar físicamente su tarjeta WIFI y ejecute el paso 1

Explicación

En ocasiones el sistema se queja de que no puede encontrar ningun servidor en Internet. En estos casos, siempre es bueno tener a mano el siguiente comando para reiniciar los servicios de red:

/etc/init.d/networking restart

El comando reiniciara la red en Linux y tratara de conectarse de nuevo, refrescando las referencias a servidores de nombres de dominio (DNS) a conexiones WIFI y/o alambradas (Ethernet) y restablecerá las direcciones IP con que el computador se conecta a las redes disponibles.

Si esto no funciona puede que la conexión física de la tarjeta WIFI este fallando. Intente desconectar la tarjeta WIFI fisicamente y volverla a instalar con firmeza para recuperar la conectividad.

Happy Making!

Intel Galileo – Enviar datos a un sitio web usando NodeJS

Espero en unos días publicar un tutorial más completo sobre el uso de NodeJS en Intel Galileo.

Por el momento les presento este código de prueba.

var request = require('request'); //Referencia a la librería "request" de nodejs
var i = 0; //variable para contar
var timer = {};
test();
function test(){
   i++;
   var busqueda='costa rica makers';
   var url= 'http://www.google.com/';
   url += '?q=' + busqueda;
   url += '&veces=' + i; //un parametro adicional cualquiera

   request(url , function (error, response, body){
      if (!error && response.statusCode == 200) { //EXITO
         console.log(body);
      } else { //ERROR
         console.log(response);
         console.log(error);
      }
   timer = setTimeout(test,2000); //VOLVER A LLAMAR EN 2 SEGUNDOS
 });
}

Configurando nodeJS y la librería Request

Para que el script anterior funcione, la libreria request debe estar disponible. Digamos que creamos una carpeta particular para la prueba: ~/nodejs_test01 ( o lo que es lo mismo /home/root/nodejs_test01/)

Para esto es necesario instalar la libreria usando la utilidad npm, pero para esto es necesario tambien que el Galileo tenga la fecha y hora correctas.

Entonces, ejecute estos pasos en el linux del Galileo:

date 1029114114
El comando anterior, configura la fecha del galileo a OCT-29-2014, a las 11:41 de la mañana. Si su fecha/hora fuera el primero de diciembre de 2014 a las 3:30pm podria ejecutar esto:  date 1201153014  donde los cuatro primeros caracteres son DIC-01, los siguientes cuatro caracteres son 15:30, y el ultimo juego de dos caracteres es el año 2014.

npm install request
Esta operación puede tardar varios minutos, básicamente descarga la libreria del repositorio de NPM

wget http://costaricamakers.com/wp-content/uploads/2014/10/test_request.js
Esto descarga el programa test_request.js en la carpeta seleccionada.

Ejecutando el programa

Para ejecutar el programa, primero almacénelo en la carpeta de pruebas que hicimos “~/nodejs_test01/request_test.js”

Luego ejecute el siguiente código:

node request_test.js

Listo, el programa empezará a llamar al sitio web de google con la pregunta “costa rica makers”

Para detener el programa utilice las teclas CTRL+C