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Comunicación Inalámbrica usando dos NRF24L01 de bajo costo

29 Mar , 2016,
Jose Nunez
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Descripción

En este tutorial utilizaremos la librería denominada “RF24 by TMRh20” v.1.1.6 para ARDUINO IDE para comunicar dos dispositivos NRF24, uno como transmisor y otro como receptor, conectados a placas ARDUINO UNO y INTEL EDISON respectivamente.

Vamos a monitorear el resultado mediante los puertos seriales respectivos.

NIVEL INTERMEDIO

Referencias Externas

Un agradecimiento especial a terry@yourduino.com por su tutorial sobre los diferentes tipos de conexion para las multiples librerias disponibles para el NRF24.

Materiales

(*) Opcionalmente el Edison se puede reemplazar con otra tarjeta ARDUINO UNO

(!) Antes de seguir estas instrucciones asegúrese de entender las Condiciones de Uso de nuestro sitio.

Pre-requisitos

  1. Realice la configuración previa del Intel Edison (controladores, firmware, software en general) para su PC. Existen varios tutoriales para esto. Por ejemplo este.
  2. Instale el IDE de ARDUINO de https://www.arduino.cc/en/Main/Software
  3. Instale la librería “RF24 by TMRh20” en el ARDUINO IDE (Menu: Sketch > Include Library > Manage Libraries > [Install] )

rf24 manage libraries

Figura 1 – Librería RF24 by TMRh20

 

Pasos Resumidos

  1. Conecte los módulos nRF24 a las placas EDISON y ARDUINO tal y como se describe en la figura 2 abajo.
  2. Abra el ejemplo “RF24 > Getting Started” y programe con él su tarjeta ARDUINO (transmisor)
  3. Modifique el programa de ejemplo para que la variable “radioNumber” tenga un valor de 1 (ver figura 5) y programe su tarjeta EDISON (receptor) con este programa modificado.
  4. Monitoree el transmisor usando una conexion serial (Serial Monitor del ARDUINO IDE o PuTTY a 115200 baudios) y presione la tecla “T”

Procedimiento Detallado

PASO 1 –  CONEXIONES

La siguiente imagen ilustra las conexiones desde los pines del NRF24 a las placas ARDUINO o EDISON.

nrf24 pin connections

Figura 2 – Conexiones


PASO 2 – PROGRAMANDO EL TRANSMISOR

Abra el ejemplo de la librería “RF24 by TMRh20” denominado “Getting Started” (Menu: File > Examples > RF24 > Getting Started)

La variable “radio Number” definida en la línea 14 determina el modo de operación, en este caso debe ser 0 (tal y como viene predeterminada) para el transmisor.

radionumber_0

Figura 3 – Variable Radio Number para Transmisor

Cargue el programa en su tarjeta ARDUINO.

El monitor serial del IDE de arduino debe estar configurado para operar a 115200 baudios (ver figura 4).

(!) En este punto la tarjeta ARDUINO estará lista para transmitir; esperando que se conecte un receptor a la red. Puede apagar el ARDUINO por el momento.

115200

Figura 4 – Configuración de la pantalla de monitor serial


PASO 3 – PROGRAMANDO EL RECEPTOR

Utilizando el mismo programa, modifique el valor de la variable “radioNumber” para que sea igual a 1 (ver figura 5) y programe su tarjeta EDISON con esta nueva versión del programa.

radionumber_1

Figura 5 – radioNumber = 1

(!) En este punto la tarjeta EDISON estará lista para recibir datos, esperando mensajes del transmisor. Al abrir el monitor serial (SHIFT + CTRL + M) no se observará ninguna reacción. Recuerde asegurarse de que la velocidad del monitor sea 115200 baudios.


PASO 4 – PRUEBAS FINALES

Encienda el ARDUINO UNO (transmisor) conectándolo a su computador y abra el monitor serial. Verá una imagen similar a la figura 4.

Encienda el EDISON (receptor) conectándolo a la fuente de poder y al computador. Abra una terminal “PuTTY” para ver el monitoreo serial del EDISON. Recuerde la usar el puerto “Intel Virtual COM Port (COM??)” a una velocidad de 115200  como se ilusrta en la figura 6.

PuTTY_VirtualCOMPort

Figura 6 – Configurando PuTTY para monitorear el EDISON

Vaya al Monitor Serial del ARDUINO IDE y presione la tecla T

En este momento veremos como se comunican los dos equipos de manera inalámbrica como se ilustra en la figura 7.

Test_Sending_Receiving

Figura 7 – Monitoreando Transmisor y Receptor

(!) Nótese que aquí utilizamos los términos TRANSMISOR para el ARDUINO UNO y RECEPTOR para el EDISON con cierta ligereza. Ambos dispositivos transmiten y reciben en distintos momentos. El ARDUINO UNO envia datos al EDISON, el cual los envia de vuelta al ARDUINO UNO.