Robot de dos llantas + acelerómetro/giroscópio > Una experiencia de Aprendizaje
Robot de dos llantas + acelerómetro/giroscópio > Una experiencia de Aprendizaje

Resumen Les confieso que esta es mi primera publicación; por pura insistencia de mi editor estamos acá escribiendo. En esta primera entrada discutiremos mi experiencia en Intel en la investigación de cómo programar un robot de dos ruedas mediante diversos micro-c0ntroladores, incluyendo el S4A-EDU, Arduino UNO, Aruduino 101 y Sparkfun Thing. Detalle A principios de... » leer más

Robot de dos llantas y un micro-controlador S4A-EDU
Robot de dos llantas y un micro-controlador S4A-EDU

Descripción En este experimento vamos a montar un pequeño robot de dos ruedas que controla su trayectoria mediante la diferencia de velocidad de cada rueda. Para esto utilizaremos un micro-controlador denominado S4A-EDU (Sketch 4 Arduino EDUCATION). El cual implementa la circuitería necesaria para controlar dos motores DC incluyendo la implementación de dos circuitos de «Puente H»... » leer más